隨著智能化工業(yè)不斷發(fā)展，各類工程機械廠商對智能操作及智能裝備的需求日益迫切，為了實現(xiàn)降本增效，改善工作環(huán)境及人員安全，大量輔助駕駛/無人駕駛設(shè)備應(yīng)用而生。針對行業(yè)需求，東土科技推出了基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統(tǒng)，有效降低了工作人員勞動強度，設(shè)備使用率提高20%，整體成本運營成本下降60%以上。
行業(yè)痛點
1.傳統(tǒng)的工程機械車輛都有人工操作，避障和識別難度大；
2.經(jīng)常出現(xiàn)的人為失誤易造成設(shè)備損壞，運營成本高。
用戶需求
1.降低工作人員勞動強度；
2.避免人員問題造成的設(shè)備損壞；
3.實現(xiàn)攤鋪機自動尋找白線行駛。
解決方案
1.部署Intewell操作系統(tǒng)，通過系統(tǒng)虛擬化屬性提供兩個實時系統(tǒng),一個用于工程機械PLC控制，另一個用于運行自動駕駛應(yīng)用，另外提供桌面系統(tǒng)用于視覺輔助應(yīng)用，提供運動軌跡規(guī)劃和運動控制；
2.連接多路攝像頭和交換機設(shè)備，實現(xiàn)視頻分析人員入侵識別、料位檢測和白線識別；
3.車身狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)平臺IOT；
4.通過Intewel操作系統(tǒng)，把同一臺硬件上的CPU/內(nèi)存/硬盤/顯示/外設(shè)等資源分配給一個或者多個非實時或?qū)崟r操作系統(tǒng)；
5.在非實時區(qū)，根據(jù)用戶要求，使用Linux或WINDOWS系統(tǒng)，安裝視覺識別軟件，如OpenCV、Halcon等，實現(xiàn)輔助駕駛感知、路徑規(guī)劃、定位等功能，也可以實現(xiàn)人員定位、識別等功能，通過MaVIEW可視化功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳，控制等功能；
6.在實時區(qū)，連接現(xiàn)場通信總線，如車載常用CAN總線，采集本地IO或遠程IO等，同時可實現(xiàn)設(shè)備管理與總線診斷等功能。
基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統(tǒng)（點擊查看大圖）
多領(lǐng)域應(yīng)用示范效果
1.2021年，福洲某著名有色礦山企業(yè)應(yīng)用了基于東土控制器研發(fā)的安全精細化管控項目，幫助企業(yè)實現(xiàn)了泡沫體積、大小等的自動識別，并自動加藥，提高了產(chǎn)品良品率。
2.2022年，長沙某著名環(huán)保車輛企業(yè)基于東土車載控制器研發(fā)的智能輔助清掃車系統(tǒng)，幫助企業(yè)實現(xiàn)了上裝機械的自動使用，并提高了設(shè)備使用率。
技術(shù)先進性及價值
Intewell操作系統(tǒng)全部底層代碼國產(chǎn)化，掃描周期達到50us；支持點云算法、避障運動規(guī)劃和IEC6113-3標準的Maview軟件平臺深度融合：實時定位精度±1mm；5G LTE下行速率300~700Mbps，上行40~80Mbps；支持VPN數(shù)據(jù)加密、遠程調(diào)試、OTA等遠程運維。
基于機器視覺的管控一體化系統(tǒng)降低了司機勞動強度，可遠程操作/輔助自動駕駛；設(shè)備使用率提高了20%；東土科技邊緣控制器還可實現(xiàn)“一機多用”，整體成本運營成本下降60%。
圖 智能控制一體化工業(yè)軟件平臺架構(gòu)
在2022第二屆工控中國大會暨工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)鏈供需對接會舉辦期間，東土科技“基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統(tǒng)”榮獲2022年度“工控中國”十大優(yōu)秀解決方案。該評選活動由中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院舉辦，是工控行業(yè)具有專業(yè)性、影響力的評選之一，旨在遴選行業(yè)優(yōu)秀解決方案，發(fā)揮標桿示范效應(yīng)，促進工業(yè)控制系統(tǒng)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式的落地應(yīng)用。
