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分布式遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)耦合器模塊和擴(kuò)展IO模塊組成，網(wǎng)絡(luò)耦合器模塊負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，實(shí)現(xiàn)和主站控制器或者上位機(jī)軟件的通訊連接。

擴(kuò)展IO模塊負(fù)責(zé)和現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出傳感器進(jìn)行連接，輸入IO模塊采集現(xiàn)場(chǎng)各種信號(hào)并通過內(nèi)部總線發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)耦合器，控制器通過現(xiàn)場(chǎng)總線從耦合器中讀取數(shù)據(jù)并加工處理，然后將輸出數(shù)據(jù)寫入到網(wǎng)絡(luò)耦合器中，網(wǎng)絡(luò)耦合器再通過內(nèi)部總線將輸出數(shù)據(jù)寫入到輸出IO模塊,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制。

網(wǎng)絡(luò)耦合器可根據(jù)控制器系統(tǒng)的通信接口選擇對(duì)應(yīng)總線的模塊，主流的工業(yè)通訊協(xié)議包括Modbus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、等。擴(kuò)展IO模塊分為6大類，數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、特殊模塊、混合IO模塊等。

網(wǎng)絡(luò)耦合器和擴(kuò)展IO模塊之間可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求自由組合，在點(diǎn)位較多的情況下采用分布式IO模塊可以實(shí)現(xiàn)更低的成本要求